MSI-SR-ES31-01 - 安全繼電器為每臺(tái)傳感器提供可靠的緊湊型安全繼電器提供正確的解決方案

用于將各個(gè)安全傳感器快速集成到機(jī)器和設(shè)備的安全回路中。該型號(hào)根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，或者普遍適用。也可提供帶延遲時(shí)間的設(shè)備，用于轉(zhuǎn)速/停機(jī)監(jiān)控和觸點(diǎn)擴(kuò)展。螺栓端子或彈簧端子可更換。

提供量身定制且萬(wàn)用的評(píng)估單元，帶 2 或 3 個(gè)釋放觸點(diǎn)，用于安全開(kāi)關(guān)、安全傳感器和安全指令裝置。

MSI-SR-ES31-01 - 安全繼電器原理電磁式

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))與靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的"常開(kāi)、常閉"觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為"常開(kāi)觸點(diǎn)";處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為"常閉觸點(diǎn)" 。

熱敏干簧

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

固態(tài)式

固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

MSI-SR-ES31-01 - 安全繼電器使用方法:

以PNOZ V安全繼電器為例

安全繼電器使用要點(diǎn)說(shuō)明如下:

1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+;A2接0V。

2.在控制輸入電路中，正常使用時(shí)，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開(kāi)關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。

3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí)，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時(shí)成立 。

所謂"安全繼電器"并不是"的繼電器"，而是發(fā)生故障時(shí)做

出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。

安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過(guò)對(duì)內(nèi)部回路的判斷，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō)，安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作;在工作過(guò)程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開(kāi)，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。

MSI-SR-ES31-01 - 安全繼電器技術(shù)要求：

1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng);

2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源;

3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng);

單靠雙重化是不行的。

雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開(kāi)一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，輸入的開(kāi)關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。

實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱(chēng)為安全繼電器模塊。