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SICK顏色傳感器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):
一個(gè)新型傳感器能敏銳的察覺到顏色變化有助于一線工人正確的分辨出會(huì)所,顏色等問題。
顏色傳感器一直用裝配線來檢測特定的組件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險(xiǎn)杠都離不開傳感器協(xié)助。此外,顏色傳感器通過數(shù)量有限的顏色可以檢測,并通過他們有限的能力迅速改變設(shè)置或處理多個(gè)顏色。
電子技術(shù)的發(fā)展,光學(xué),軟件促進(jìn)顏色傳感器發(fā)展。這項(xiàng)技術(shù)使得更敏感的傳感器,可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)??梢哉{(diào)整方便靈活的制造和精確的色彩校正。
一個(gè)典型的顏色傳感器具有高強(qiáng)度白光LED,光在目標(biāo)項(xiàng)目調(diào)制。反射從目標(biāo)是分析的成分紅,綠,藍(lán)(RGB)值和強(qiáng)度。此信息用于驗(yàn)證正確的部分和組裝,準(zhǔn)確控制制成品的顏色。
在一個(gè)典型的應(yīng)用程序中,機(jī)器操作員持有一個(gè)顏色樣本在前面的傳感器,編程它對(duì)這個(gè)特定顏色相匹配。這個(gè)過程期間及之后,運(yùn)營商可能會(huì)注意到匹配失敗涉及色彩略暗或略輕,但仍在可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。操作員然后重組傳感器與更廣泛的高/低設(shè)置點(diǎn)和通過試錯(cuò)過程建立理想的范圍。
如果傳感器有多個(gè)通道,它可以被編程來識(shí)別多種顏色一個(gè)顏色在每個(gè)頻道,每個(gè)頻道信號(hào)是一個(gè)離散報(bào)警輸出。這一技術(shù)使簡單的顏色識(shí)別或匹配,比如排序或部分識(shí)別功能,通過/失敗標(biāo)準(zhǔn)是足夠的。
下一代顏色傳感器提供三個(gè)額外的輸出表示RGB顏色值。好處包括更多的智能控制的制造。
在實(shí)踐中,傳感器輸出原始RGB讀數(shù)為模擬信號(hào)。模擬信號(hào)更適合通信,因?yàn)閿?shù)字讀數(shù)為三個(gè)渠道將超過每150µs吞吐量限制典型的串行協(xié)議。一個(gè)傳感器可以將原始RGB信號(hào)模擬與10位分辨率將輸出5mV的每個(gè)1023步。
如果顏色變化的原因是無法輕易地發(fā)覺或者如果沒有顯示可用,模擬RGB信號(hào)可以數(shù)字化和美聯(lián)儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這允許全面的變化趨勢,分析傳感器讀數(shù)。一些傳感器提供一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)模式原始數(shù)字讀數(shù)。
通訊接口: IO-Link
光源: LED, RGB
輸出(端口): 8 種顏色通過 IO-Link
感應(yīng)距離: 12.5 mm
開關(guān)量輸出: PNP
光點(diǎn)尺寸: 1.5 mm x 6.5 mm
連接方式詳細(xì)信息: 帶插頭的電纜,M12,4 針
光點(diǎn)位置: 長度方向
在薄膜末端之前附上一條膠帶,讓操作人員知道很快就要更換卷筒。這是除檢測卷筒直徑之外,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)給薄膜的可靠而簡單的替代方法。根據(jù)材料,感應(yīng)式接近傳感器 IME 能可靠檢測金屬條,顏色傳感器 CSM 可檢測彩色條。
感應(yīng)距離 | 12.5 mm 1) |
光點(diǎn)尺寸 | 1.5 mm x 6.5 mm |
開關(guān)頻率 | 1.7 kHz |
響應(yīng)時(shí)間 | 300 µs 2) |
輸出(端口) | 一種顏色 / 8 種顏色通過 IO-Link |
設(shè)置 | 單點(diǎn)式示教 |
連接類型 | 插頭 帶插頭的電纜 電纜 |
1) 從鏡頭前邊緣.
2) 信號(hào)傳輸時(shí)間(電阻負(fù)載時(shí)).
在柔性粘接單元中相互粘接不同顏色產(chǎn)品的殼半。顏色傳感器 CSM 識(shí)別工件的顏色,由此確保夾具在松開過程結(jié)束之后拾取正確的配合件。